En el derecho procesal penal, el allanamiento es el ingreso en un domicilio o un local con fines de investigación: el registro del lugar, en búsqueda de objetos o personas relacionadas con un delito, o con motivo de algún otro acto procesal. En este tipo de allanamiento un Juez con ordena allanar un domicilio cuando cree que hay motivos suficientes para sospechar que en ese lugar hay cosas vinculadas con el delito y que quiere secuestrar.